Sistem kendali memiliki banyak istilah lain misalnya sistem kontrol atau sistem pengaturan. Kalau dalam kurikulum dimulai dari sistem kendali, sistem kendali digital dan sistem kendali cerdas.

Salah satu yang terkenal adalah kendali cerdas dengan fuzzy, atau dikenal dengan istilah kendali logika fuzzy (KLF) atau dalam istilah inggrisnya fuzzy logic controller (FLC). Kendali ini merupakan salah satu kendali yang berbeda dengan kendali klasik dengan Proporsional, Integrator dan Differentiator (PID) yang mengandalkan prinsip fisika.

Fuzzy hanya menerapkan rule yang bebas dibuat tanpa melihat aspek fisikanya. Ibarat bandul otomatis yang mengatur speed, fuzzy mengatur tidak lewat gaya sentrifugal melainkan lewat logika if-then.

Ternyata saya pertama kali mengajar sistem kendali pada tahun 2003, 21 tahun yang lalu. Uniknya tahun ini, 2024, diminta mengajar lagi. Berbeda dengan informatika yang perubahan teknologi yang pesat, ilmu dasar sistem kendali ternyata tidak jauh berbeda.

Video berikut memperlihatkan bagaimana menerapkan fuzzy pada model sistem kendali dengan memanfaatkan software MATLAB yang di dalamnya ada SIMULINK. Siapa tahu ada yang tertarik.