Arsip Kategori: Peng. Pengaturan II

Simulasi Membutuhkan Bilangan Random

Simulasi mencoba menjalankan suatu model seolah-olah mengikuti kenyataan yang ada. Simulasi banyak diterapkan dalam permainan. Misalnya pemain bola, C. Ronaldo, dalam game memiliki akurasi tinggi dalam mencetak gol, tetapi tentu saja tidak selalu tendangannya akurat, seperti kenyataan di lapangan sesungguhnya. … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Peng. Pengaturan II | Meninggalkan komentar

Variabel Dinamis pada Fungsi Alih Simulink Matlab

[m.kul,ruang,dosen,jur:t-pemodelan-simulasi,software,rahmadya-phd,t-kom-d3] Berbicara mengenai fungsi alih, mau tidak mau harus sedikit kilas balik ke materi pengenalan pengaturan (tek. Kendali). Untuk mudahnya ambil kasus sederhana suspensi kendaraan (post terdahulu). Fungsi alih suatu sistem suspensi adalah: Fungsi Alih = 1/(ms^2+cs+k) m, c dan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Getaran Mekanis, Matlab, Peng. Pengaturan II | Meninggalkan komentar

Membuat Fungsi Alih Motor Listrik

Perkenalan saya dengan Matlab pertama kali adalah lewat bidang sistem kontrol/kendali. Waktu itu saya diminta dosen pembimbing untuk mensimulasikan sistem suspensi ketika ada beberapa respon masukan (impulse, step, dan sinusoidal) mengenainya. Kembali saya membuka buku catatan mata kuliah getaran dan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 2 Komentar

Membandingkan Respon Sistem

Pengenalan Pengaturan/30.04.2013/Teknik komputer Terkadang dibutuhkan grafik yang membandingkan beberapa jenis sistem kendali dalam satu SCOPE. Untuk itu diperlukan Multiplexer (MUX) yang memadukan dua atau lebih keluaran dalam satu SCOPE. Untuk latihan buat contoh Sistem Kendali sebagai berikut. Multiplexer diperoleh dengan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Merubah Sinyal Analog ke Digital pada SIMULINK Matlab

Sekarang kebanyakan perangkat elektronika sudah berbau digital. Termasuk juga sistem kendali. Salah satu komponen terpenting adalah konverter dari analog ke digital dan sebaliknya dari digital ke analog. Untuk materi UAS, kita akan mulai membahas Sistem Kendali Digital dengan seluk beluknya … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Creating a Transfer Fuction

We have to convert physical equation into laplace equation in order to make a block diagram. Some basic about mathematic, especially differential equation must be considered. First look at the electrical system with Resistor, Inductor and capacitor element (RLC). According … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II | Meninggalkan komentar

Membuat diagram blok dengan Simulink matlab

  Simulink adalah salah satu alat bantu dalam matlab khusus untuk perancangan diagram blok. Untuk membuatnya, klik icon di Matlab. Tunggu beberapa saat hingga matlab memunculkan jendela simulink. Untuk menggambar diagram blok baru klik icon (new) pada jendela Simulink Library … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II | 1 Komentar

Konversi Variabel z menjadi z^-1 Pada Sistem Kendali Digital dengan Matlab

Peng. Pengaturan II. 17.12.2012. Teknik Komputer Ketika kita berbicara sistem kendali digital, beberapa pakar digital yang biasanya berkecimpung dalam bidang Digital Signal Processing (DSP) cenderung menulis fungsi transfer:                                         (1) Dengan persamaan:                                     (2) Perhatikan pula, notasi g yang sering digunakan pada … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Tugas I Pengaturan II

Pengenalan Pengaturan II, 3.12.2012, Lab of Hardware Berikut ini tugas kelompok yang harus dikerjakan hari ini. Tugasnya adalah merancang model di simulink, dan cari nilai P,I, dan D pada kontroler PID agar dipenuhi syarat: Error < 0.05 % Overshoot < … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Merancang PID sistem Diskrit

Proporsional Integrator dan Diferensiator (PID) merupakan kontroler yang fungsinya memperbaiki kinerja sistem kendali. Baik buruknya sistem kendali, tergantung dari spesifikasi yang dituntut oleh sistem tersebut. Sistem yang cepat, belum tentu baik jika melebihi batas kesalahan yang ada. Sebagai contoh berikut … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 3 Komentar

UTS P. PENGATURAN II

  PENG. PENGATURAN, 13.11.2012, T. KOMPUTER D3   Suatu sistem kontrol mempunyai fungsi alih : Buat instruksinya dalam MATLAB (sampling 0.1 detik dan teknik ‘ZOH’) untuk: Mengkonversi menjadi sistem diskrit Membuat grafik untuk masukan tangga (step).   Suatu sistem memiliki … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II | 2 Komentar

Perbandingan Sistem Kendali Kontinyu dan Digital

Buka Simulink untuk memandingkan grafik keluaran antara sistem kendali kontinyu dan dijital. Untuk membandingkan kita gunakan fungsi alih yang sama. Pilih ‘Continuous‘ dan ‘Diskrit‘ untuk membuat fungsi alihnya. Untuk mendapatkan ‘Mux‘ gunakan ‘searching” pada simulink. Untuk mencari fungsi alih diskritnya, … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Bentuk Standar Sistem Diskrit

M.kul: Pengaturan II, Senin: 15.10.12, Lab. Hardware Penambahan komponen Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog Converter (DAC) mengakibatkan sistem yang sudah linear dengan transformasi Laplace kembali menjadi nonlinear. Untungnya, sistem non linear tersebut dapat dikembalikan menjadi linear … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II | Meninggalkan komentar

Praktek Sistem Kendali Digital dengan Matlab

Lab Hardware UNISMA, Tek Komputer, 10 Oktober 2012. Berbeda dengan pengenalan pengaturan I semester yang lalu, pengenalan pengaturan II membahas sistem diskrit dimana sistem kendali yang digunakan berbasis komputer/dijital. Keberadaan sistem yang dijital kian hari kian bertambah, apalagi sistem dijital … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 5 Komentar