Arsip Kategori: Sistem Kontrol Digital

Membuat Fungsi Alih Motor Listrik

Perkenalan saya dengan Matlab pertama kali adalah lewat bidang sistem kontrol/kendali. Waktu itu saya diminta dosen pembimbing untuk mensimulasikan sistem suspensi ketika ada beberapa respon masukan (impulse, step, dan sinusoidal) mengenainya. Kembali saya membuka buku catatan mata kuliah getaran dan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 2 Komentar

Konversi Scope ke Figure-2

Sambungan dari postingan dua tahun yang lalu (https://rahmadya.com/2012/04/12/konversi-scope-ke-figure-pada-matlab/). Berikut ini akan saya coba merubah scope yang tampilannya tidak bagus untuk dicetak menjadi figure yang lebih nyaman, terutama dari sisi penggunaan tinta printer. Maklum background scope yang hitam membuat tinta printer … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Fuzzy Logic, Matlab, Sistem Kontrol Digital | 1 Komentar

Mensimulasikan Sistem Sederhana dengan Simulink

Tugas Pengaturan Buat diagram blok dengan simulink, dimana fungsi alih terbuka-nya adalah NPM adalah dua digit nomor NPM terakhir Anda. Misal dua NPM terakhir anda 11, maka: Jalankan dan kirimkan grafik keluarannya untuk sistem tertutup satuan. ke: rahmadya_trias@yahoo.com untuk nilai … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Membandingkan Respon Sistem

Pengenalan Pengaturan/30.04.2013/Teknik komputer Terkadang dibutuhkan grafik yang membandingkan beberapa jenis sistem kendali dalam satu SCOPE. Untuk itu diperlukan Multiplexer (MUX) yang memadukan dua atau lebih keluaran dalam satu SCOPE. Untuk latihan buat contoh Sistem Kendali sebagai berikut. Multiplexer diperoleh dengan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Merubah Sinyal Analog ke Digital pada SIMULINK Matlab

Sekarang kebanyakan perangkat elektronika sudah berbau digital. Termasuk juga sistem kendali. Salah satu komponen terpenting adalah konverter dari analog ke digital dan sebaliknya dari digital ke analog. Untuk materi UAS, kita akan mulai membahas Sistem Kendali Digital dengan seluk beluknya … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Konversi Variabel z menjadi z^-1 Pada Sistem Kendali Digital dengan Matlab

Peng. Pengaturan II. 17.12.2012. Teknik Komputer Ketika kita berbicara sistem kendali digital, beberapa pakar digital yang biasanya berkecimpung dalam bidang Digital Signal Processing (DSP) cenderung menulis fungsi transfer:                                         (1) Dengan persamaan:                                     (2) Perhatikan pula, notasi g yang sering digunakan pada … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Tugas I Pengaturan II

Pengenalan Pengaturan II, 3.12.2012, Lab of Hardware Berikut ini tugas kelompok yang harus dikerjakan hari ini. Tugasnya adalah merancang model di simulink, dan cari nilai P,I, dan D pada kontroler PID agar dipenuhi syarat: Error < 0.05 % Overshoot < … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Merancang PID sistem Diskrit

Proporsional Integrator dan Diferensiator (PID) merupakan kontroler yang fungsinya memperbaiki kinerja sistem kendali. Baik buruknya sistem kendali, tergantung dari spesifikasi yang dituntut oleh sistem tersebut. Sistem yang cepat, belum tentu baik jika melebihi batas kesalahan yang ada. Sebagai contoh berikut … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 3 Komentar

Perbandingan Sistem Kendali Kontinyu dan Digital

Buka Simulink untuk memandingkan grafik keluaran antara sistem kendali kontinyu dan dijital. Untuk membandingkan kita gunakan fungsi alih yang sama. Pilih ‘Continuous‘ dan ‘Diskrit‘ untuk membuat fungsi alihnya. Untuk mendapatkan ‘Mux‘ gunakan ‘searching” pada simulink. Untuk mencari fungsi alih diskritnya, … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | Meninggalkan komentar

Praktek Sistem Kendali Digital dengan Matlab

Lab Hardware UNISMA, Tek Komputer, 10 Oktober 2012. Berbeda dengan pengenalan pengaturan I semester yang lalu, pengenalan pengaturan II membahas sistem diskrit dimana sistem kendali yang digunakan berbasis komputer/dijital. Keberadaan sistem yang dijital kian hari kian bertambah, apalagi sistem dijital … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Peng. Pengaturan II, Sistem Kontrol Digital | 5 Komentar

Membuat KLF di Simulink Matlab

Di antara berbagai jenis kontroler, Kontroler Logika Fuzzy (KLF) merupakan jenis kontroler terbaru dan memiliki kelebihan dari sisi kepraktisan dibanding dengan Proporsional Integral dan Differensial (PID) yang telah lama digunakan. Untuk mempraktekan KLF, buka Matlab. Arahkan “Current Directory” ke folder … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Fuzzy Logic, Matlab, Sistem Kontrol Digital | 1 Komentar

Kriteria Kestabilan Nyquist

Pertemuan kali ini membahas kriteria kestabilan Nyquist. Tiga kemungkinan kestabilan sistem berdasarkan diagram nyquist, antara lain: Tidak ada pengelilingan di titik -1+j0. Sistem stabil jika tidak ada pole yang terletak di sebelah kanan sumbu J. Ada satu atau lebih pengelilingan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Sistem Kontrol Digital | 1 Komentar

Konversi Scope ke Figure pada Matlab

Bagi rekan-rekan penggemar simulink Matlab pasti mengalami kesulitan saat melaporkan hasil simulasi lewat Scope yang kurang baik dari sisi tampilan. Jika langsung dicetak, maka akan menghabiskan banyak tinta karena grafiknya putih di atas hitam. Dulu saya sering menggunakan cara melalui … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Sistem Kontrol Digital | 10 Komentar

Konversi dari Ruang Keadaan menjadi Fungsi Alih dan Sebaliknya

Untuk sistem yang Multi Input Multi Output (MIMO) biasanya sistem menggunakan persamaan dalam ruang keadaan (State Space Equation). MIMO menggunakan bentuk matriks yang sedikit rumit. Untuk mempercepat konversi di sini kita memerlukan bantuak komputer dengan perangkat lunak Matlab. A. Konversi … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Elektro, Sistem Kontrol Digital | 4 Komentar

Merancang Kontroler PID

Karena merubah Plant sangat tidak layak, maka perancang Sistem Kendali biasanya menambahkan suatu kontroler untuk memperbaiki kinerja system. Kontroler ada tiga bagian, yaitu: Proporsional, Integrator dan Diferensiator. Buka Matlab, masuk ke simulink, klik New. Rancanga sistem kendali lingkar tertutup, dengan … Baca lebih lanjut

Dipublikasi di Matlab, Sistem Kontrol Digital, Unisma | 2 Komentar