Kategori: Elektro

Kesalahan Tunak

 

Hari/Tgl/MK/Ruang: Rabu/13-04-2011/P. Pengaturan/Lab. Software

Sistem lingkar tertutup bermaksud mengurangi kesalahan yang terjadi dengan mekanisme umpan balik negatif. Secara matematis kesalahan tunak diperoleh dengan rumusan sebagai berikut:



Untuk mempraktekan hasil perhitungan dengan simulasi menggunakan simulink pada Matlab. Buka simulink dengan mengklik icon: dilanjutkan dengan untuk membuat model baru.


Buat gambar di bawah ini:


Coba Running hasilnya, tampak adanya error tunak sebesar 0,8. Buktikan dengan menghitung langsung dengan persamaan (1) di atas.


Secara teori, untuk menghilangkan kesalahan, biasanya menggunakan integrator, coba sisipkan integrator, maka Anda akan melihat kesalahan yang telah diperbaiki. Tetapi salah satu kelemahan integrator adalah respon jadi lambat.



 

Sebagai latihan, coba sendiri untuk masukan jenis lainnya yakni Ramp.


Rahmadya Trias Handayanto

Kontroller PID untuk Pengaturan

Hari/Tgl/M.Kul/Dosen: Rabu/27-10-2010/Sis. Kendali Digital/Rahmadya Trias, ST, MKom.

Berikut ini adalah contoh sistem pengaturan untuk menjaga sistem tetap berada di setpoint. Buka Matlab, klik file – model , lalu gambar sistem di bawah ini:

Diumpamakan Plant memiliki fungsi alih 1/(s+1), jika diranning diharapkan sistem tetap bertahan di setpoint, seperti pada gambar di bawah ini:

Selamat Mencoba !!!

Ujian Susulan Dasar Sistem Kontrol

Berikut jawab dengan singkat:

1. Apa yang dimaksud transfer function?
2. Apa yang dimaksud sistem lingkar terbuka? Beri contoh dalam kehidupan sehari-hari.
3. Apa yang dimaksud sistem lingkar tertutup? Beri contoh dalam kehidupan sehari-hari.
4. Apa yang dimaksud sistem stabil atau tidak stabil?
5. Berikan satu contoh transfer function yang stabil !
6. Berikan satu contoh transfer function yang tidak stabil ? Berikan alasannya mengapa tidak stabil?
7. Sebutkan tokoh-tokoh yang berjasa dalam mengembangkan teori tentang sistem kontrol !
8. Sebutkan satu contoh sistem kontrol buatan Indonesia !