Kesalahan Tunak

 

Hari/Tgl/MK/Ruang: Rabu/13-04-2011/P. Pengaturan/Lab. Software

Sistem lingkar tertutup bermaksud mengurangi kesalahan yang terjadi dengan mekanisme umpan balik negatif. Secara matematis kesalahan tunak diperoleh dengan rumusan sebagai berikut:



Untuk mempraktekan hasil perhitungan dengan simulasi menggunakan simulink pada Matlab. Buka simulink dengan mengklik icon: dilanjutkan dengan untuk membuat model baru.


Buat gambar di bawah ini:


Coba Running hasilnya, tampak adanya error tunak sebesar 0,8. Buktikan dengan menghitung langsung dengan persamaan (1) di atas.


Secara teori, untuk menghilangkan kesalahan, biasanya menggunakan integrator, coba sisipkan integrator, maka Anda akan melihat kesalahan yang telah diperbaiki. Tetapi salah satu kelemahan integrator adalah respon jadi lambat.



 

Sebagai latihan, coba sendiri untuk masukan jenis lainnya yakni Ramp.


Rahmadya Trias Handayanto

Tentang rahmadya

I'm a simple man .. Lahir di Sleman Yogyakarta, 7 Juni 1976 PENDIDIKAN: TK : - (tidak ada TK di tj Priok waktu itu) SDN : Papanggo, Jakarta 83 - 89 SMPN : 129, Jakarta 89 - 92 SMAN : 8, Yogyakarta 92 - 95 Univ. : Fak. Teknik UGM, Yogyakarta 95 - 2001 Pasca. : Tek. Informatika STMIK Nusa Mandiri, Jakarta 2008 - 2010 Doctoral : Information Management Asian Institute of Technology, Thailand 2013 - 2018 PEKERJAAN: Tek. Komputer AMIK BSI Jakarta : 2002 - 2005 IT Danamon Jakarta : 2005 - 2008 Tek. Informatika STMIK Nusa Mandiri Jakarta : 2005 - 2008 Univ. Darma Persada Jakarta: 2008 - 2013 Fakultas Teknik Universitas Islam "45" Bekasi : 2008 - Skrg ( Homebase) Univ. Bhayangkara Jakarta Raya: 2018 - Skrg Univ. Nusa Putra Sukabumi: 2018 - Skrg
Pos ini dipublikasikan di Matlab, Sistem Kontrol Digital. Tandai permalink.

2 Balasan ke Kesalahan Tunak

  1. kusnadi berkata:

    mikum pak, , , moga sehat clalu

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout /  Ubah )

Foto Google

You are commenting using your Google account. Logout /  Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout /  Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout /  Ubah )

Connecting to %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.