Setelah menentukan derajat kebebasan dan koordinat umum suatu sistem, sekarang saatnya mencari persamaan matematis sistem yang akan kita analisa. Selain itu kita diharuskan mencari frekuensi alami sistem dengan metode:

a. Hk. Newton

b. Metode Energi

c. Metode Reyleigh

Klik untuk download Pertemuan I, Pertemuan II dan III (pertemuan II dipecah jadi dua karena terlalu banyak).