Kesalahan Tunak

 

Hari/Tgl/MK/Ruang: Rabu/13-04-2011/P. Pengaturan/Lab. Software

Sistem lingkar tertutup bermaksud mengurangi kesalahan yang terjadi dengan mekanisme umpan balik negatif. Secara matematis kesalahan tunak diperoleh dengan rumusan sebagai berikut:



Untuk mempraktekan hasil perhitungan dengan simulasi menggunakan simulink pada Matlab. Buka simulink dengan mengklik icon: dilanjutkan dengan untuk membuat model baru.


Buat gambar di bawah ini:


Coba Running hasilnya, tampak adanya error tunak sebesar 0,8. Buktikan dengan menghitung langsung dengan persamaan (1) di atas.


Secara teori, untuk menghilangkan kesalahan, biasanya menggunakan integrator, coba sisipkan integrator, maka Anda akan melihat kesalahan yang telah diperbaiki. Tetapi salah satu kelemahan integrator adalah respon jadi lambat.



 

Sebagai latihan, coba sendiri untuk masukan jenis lainnya yakni Ramp.


Rahmadya Trias Handayanto